Jalgpallifännid süüdistavad kohtunikku mõnikord vales otsuses. Märkamatu rünnakupositsioon, mängija ebaõiglane väljakult eemaldamine, karm mäng, mille järel karistust ei toimu - seda kõike on pea igas teises kohtumises. Kuid fännid on eriti nördinud, sest kohtunik ei löö väravat. Nõus, on väga pettumusttekitav näha meeskonda kaotamas just ühe inimese hooletuse tõttu.
Mõnikord on väga raske kindlaks teha, kas pall on väravajoone ületanud või mitte. Kohtunikule on eriti problemaatiline otsus langetada, kui ta oli karistusalast kaugel või vaatas otsustaval hetkel teises suunas (see võib juhtuda seetõttu, et näiteks üks mängijatest kukkus või alustas tüli). Olenemata tulemusest, süüdistatakse vahekohtunikku ikkagi. Kas ründava meeskonna või kaitsjate fännid. Juba oli kandideerija Euro 2012, mis lõppes Ukraina koondise jaoks kurvalt. Pärast kohtumist, teise läbivaatamise käigus, otsustati, et pall ületas väravajoone. Kuid loomulikult ei mõjutanud see mängu tulemust.
Automaatse eesmärgi tuvastamise testimissüsteeme on läbi viidud mitu aastat. Ja lõpuks otsustas Rahvusvaheline Jalgpalliliitude Nõukogu probleemi lahendamiseks kaks võimalust. Esimesel juhul on väravasse paigaldatud mitu kaamerat, millest pilt on ühendatud üheks. Kui pall ületab joone, saab kohtunik signaali. Seda skeemi nimetatakse Hawk-Eye'ks. Seda kasutati varem, kuid teistes mängudes: tennis ja kriket. Teine võimalus on veidi keerulisem. Kogu väravapiirkonnas tekib kindel magnetväli ja palli õmmeldakse mikrokiip. Kui eesmärk on edukalt täidetud, saab kohtunik ka helisignaali. Seda väravate automaatse tuvastamise võimalust nimetatakse GoalRefiks ja seda on ka käsipallis varem kasutatud.
Automaatse väravatuvastussüsteemi testimist alustati 2011. aasta juulis. Talle esitati mitmeid nõudeid. Esiteks peab see töötama kõikides ilmastikutingimustes. Teiseks peab see kohtunikku peaaegu koheselt teavitama löödud väravast. Ja kolmandaks, süsteem peab olema sada protsenti täpne. Kõigi nende nõuete täitmiseks sobivad ainult süsteemid Hawk-Eye ja GoalRef. Ja 5. juulil 2012 said nad mõlemad Rahvusvahelise Jalgpalliliidu juhatuse heakskiidu. Nüüdsest saab automaatseid väravate tuvastamise süsteeme kasutada igas jalgpallivõistluses.
Suure tõenäosusega toimub esimene mäng, kus seda uuendust kasutatakse, 2012. aasta detsembris Jaapanis. Seejärel kasutatakse süsteemi ka 2013. aasta konföderatsioonide karikal ja 2014. aasta maailmameistrivõistlustel.
