Suveolümpiamängudel võistlevad sportlased paljudel spordialadel, sealhulgas kunstivõimlemises. See distsipliin on võistlusprogrammis olemas alates esimestest olümpiamängudest 1896. aastal Ateenas.
Kunstiline võimlemine on üks spordialasid, mis võib tuua konkreetsele sportlasele ja rahvusmeeskonnale palju medaleid. Olümpiamängude kaasaegne programm näeb ette 14 auhinnakomplekti väljaandmise. Mehed võistlevad auhindade saamisel absoluutses meistrivõistlustes, võistkondlikus arvestuses, põrandaharjutuses, võlvis, paralleelsed latid, rõngad, hobuse ja põikpuu harjutused. Naiste jaoks asendavad viimased 4 kestat ebaühtlased vardad ja palk.
Kõige esimesel olümpial 1896 korraldati meestele võistlusi ainult kunstivõimlemises. Enamiku auhindadest - 10 - said Saksa impeeriumi sportlased. Hästi esinesid ka Kreeka ja Šveitsi meeskonnad.
1908. aastal esinesid olümpial esimest korda Venemaa impeeriumi võimlejad. Need olid sportlased Soomest ja nad esinesid oma riigi nime all, ehkki Venemaa lipu all. Soome meeskond võitis võistkondlikus arvestuses pronksi.
Esimest korda said naised 1928. aasta olümpiamängude raames Amsterdamis osaleda kunstivõimlemise võistlustel. Siis lubati neid ainult võistkondlikule võistlusele. Naiste võistkondade seas sai esikoha Hollandi rahvusmeeskond.
1952. aastal laienes võistlusprogramm märkimisväärselt. Eelkõige hakati naiste seas korraldama absoluutseid meistrivõistlusi, samuti individuaalsete aparaatide võistlusi. Helsingi olümpiamängud olid Nõukogude võimlejate võidukäik. See oli olümpial esimene kord. Selle tulemusel võitsid NSV Liidu sportlased 22 medalit, sealhulgas kuld meeste ja naiste võistkondlikus arvestuses ning absoluutarvestuses.
Järgmistel mängudel korrati Nõukogude sportlaste edu. Nõukogude meeskonna koosseisus alustas oma esinemisi kogu spordiajaloo jooksul kõige rohkem olümpiamedaleid saanud võimleja Larisa Latynina.
60ndatest alates pole võimlemisvõistluste programm praktiliselt muutunud. Sportlastele kehtestati aga uued nõuded. 90ndatest alates ei lubata alla 16-aastaseid tüdrukuid võistlema, ehkki medalite juhtumeid on olnud neljateistkümneaastaselt.
Venemaa edusammud võrreldes Nõukogude Liiduga on selles spordis muutunud tagasihoidlikumaks. Siiski on lootust, et olukord tasandub uue sportlaspõlve saabumisega suurde spordiala.
