Jooga on üks iidsetest viisidest teada saada. Teadvuse kaudu realiseerib joogi enesetundmise ja enesetundmise kaudu - maailma tunnetuse.
Aja jooksul toob praktika tarkust. Saabub aeg, mil inimeste ümber, kes käivad enesetundmise ja tarkuse tundmise teed, kogunevad jüngrid, kes enamasti kutsuvad oma mentoreid "gurudeks". Gurusid nimetatakse koolitajateks, mentoriteks ja vaimseteks juhtideks. Gurud ja nende järgijad kogunesid "tuhkrammidesse", väravatega kogukondadesse, sellistesse hoonetesse nagu kloostrid, elasid ja õppisid seal. Sellistest kohtadest saavad palverännaku objektid.
Jooga on India subkontinendi põlisrahvaste draviidide elanikkonna seas kuulsaks saanud juba matriarhaadi ajast. Aaria hõimud tõid poolsaarele patriarhaadi ja jäiga kastisüsteemi. Toimus kultuuride ja traditsioonide sulandumine. Algne jooga muudeti vastavalt uutele ideoloogilistele hoiakutele ja moraalinormidele. Joogajälgijad loobusid sageli kõigist materiaalsetest hüvedest. Nad järgisid oma gurut või veetsid päevad üksi ja harjutasid.
Juba iidsetest aegadest on joogid koos vaimse valgustatuse otsimisega kõigis oma asjades püüdnud tugevdada oma tervist ja parandada keha. Lõppude lõpuks saab vaimutee minna ainult terve inimene. Tänaseni pole olukord muutunud. Ja meie ajal tajuvad paljud inimesed joogat kui vaimse ja füüsilise arengu teed. Oma lõpmatusega realiseerib jooga põlvkondade vahelist sidet. Meister andis õpilasele teadmised ja üliõpilane, muutudes meistriks, andis oma kogemuse edasi uutele õpilastele. Nii moodustati elav ahel, mis venis läbi aja.
Jooga tuli Indiast läände kahekümnenda sajandi alguses ja sellest sai kiiresti populaarne wellness-süsteem nii Euroopas kui ka Ameerikas. Tänapäeval kasutab valdav enamus inimesi jooga rakendatud tervist parandavat aspekti. Ja paljude jaoks on see kõige tõhusam viis tervise säilitamiseks. Jooga pooside eripära seisneb nende sügavas mõjus siseorganitele ning ainevahetus- ja regulatsiooniprotsessidele. Inimestel, kes seda harrastavad, suureneb immuunsus, seedetrakti töö paraneb ja vananemisprotsess aeglustub.
Jooga harrastamine ei nõua kalleid struktuure ja on samal ajal füüsilise, moraalse ja vaimse arengu vahend, mida ei leidu üheski teises süsteemis. Jooga on praegu maailma populaarseim heaoluvõimalus. Inimesed nägid selles ühte tõhusamat viisi sisemise energia ja elujõu taastamiseks.
