Esialgu mainiti joogat Vana-India kultuuris, erinevad asanad on inimestele teada olnud juba üle tuhande aasta ning joogaõpetajateks peetavad ütlevad, et selle kui spordi sünni saladus avaldatakse ainult neile, kellel on saavutas täieliku joogatarkuse.
Kõige esimesed ja isegi praegused professionaalsed joogad teavad piisavalt nii inimese olemusest kui ka sellest, mida tuleb sisemise harmoonia saamiseks teha. Juba iidsetest aegadest usuti, et inimese olemust juhivad tavaliselt mõistus, emotsionaalsus ja eluline tegevus. Nii et joogatarkuse kohaselt on kõigi nende jõudude võrdses vahekorras hoidmisel võimalik säilitada tasakaal nende kolme komponendi vahel ja inimesel on meditatsiooni ajal lihtsam end kontrollida. Jooga soovis algusest peale saavutada vaimse arengu inimese olemuse jaoks ning paljude aastate pärast tõestati ka seda, et inimene, kes pühendab oma vaba aja sellele spordialale, on vähem haige või pole üldse haige. Loomulikult ei saa joogast imerohtu olemasolevate haiguste jaoks, see lihtsalt käivitab enesesäilitusmehhanismi, mis aitab esialgu tugevdada immuunsust. Samuti on tõestatud, et mõned joogatehnikad suudavad ravida üsna keeruka ajalooga inimesi, kuid huvitav on ka see, et selline ravi ei sobi kõigile õpetajatele, vaid ainult mõnele.
Teadlased on pikka aega uurinud neid, kes tegelevad pidevalt joogaga, sealhulgas inimesi, kes põevad kroonilisi haigusi. Teaduslikult on tõestatud, et just need harjutused kiirendasid paranemisprotsessi. Samuti on olemas kindel loetelu haigustest, mis ei talu jooga pealetungi ja kaovad. Nende hulka kuuluvad depressioon, epilepsiahoog, seljavalu, suhkurtõbi ja jooga aitab ka organismi normaliseerida naiste menopausi ja premenstruaalse sündroomi ajal. Joogatundidel pole vanust ega füüsilisi piiranguid. Nii saab näiteks selgroo probleemide käes vaevlevaid inimesi, mõnda asanat teha ainult kangast või puidust laudadest valmistatud vööde abil, kuid alati õpetaja järelevalve all. Selliste harjutuste iseseisev sooritamine on täis teatud tagajärgi.
Samuti on tõestatud, et pidev joogapraktika parandab keha reproduktiivset funktsiooni, tugevdab seljalihaseid ning kiirendab seedimise ja ainevahetuse protsesse. Meditatsioon ja õige hingamine aitavad hingamisteid puhastada ning tugevdavad ka keha närvi- ja immuunsüsteemi, samas kui südamelihastele ja südamele endale pole stressi. Vastupidi, sedasorti spordi harrastamine aitab tugevdada keha kardiovaskulaarsüsteemi, võimaldab kaotada liigseid kilosid ning normaliseerib ka veresuhkrut ja vererõhku. Keha suurendab enda vastupidavust ja suurendab ka kogu keha immuunsust.
