Kalifornialased mängisid 1920. aastatel esimestena rannavõrkpalli. See mäng kogus järk-järgult populaarsust erinevates maailma riikides. XX sajandi 70ndate lõpus tunnustati seda spordiala ametlikult. Rio de Janeiro oli esimene rannavõrkpalli maailmameistrivõistlus. Selle korraldas 1987. aastal Rahvusvaheline Võrkpalliföderatsioon.
Rannavõrkpall võeti 1996. aasta suveolümpiamängude hulka.
Võistlustel osaleb 2 võistkonda, mis koosnevad 2 sportlasest. Kasutatakse 18 m pikkust ja 9 m laiust liivast platvormi, mille keskel venitatakse võrk meestel 2,43 m ja naistel 2,24 m kõrgusel.
Hinded põhinevad punktidel, mis antakse iga servitud servi eest. Mängu mängitakse kolmes setis, millest igaüks mängib kuni 15 punkti ja finaalis mängitakse 2 või 3 setti kuni 12 punkti.
Mäng algab serviga. Palli on lubatud lüüa ükskõik millise kehaosaga. Mängijad peavad suunama palli nii, et see lendab üle võrgu ja maandub vastaste poolele.
Lisaks peavad sportlased veenduma, et pall ei langeks nende väljakule. Selleks on mängijatel õigus palli kolm korda puudutada. Samal ajal ei saa üks võrkpallur kaks korda järjest palli lüüa. Te ei saa võrku puudutada ja palli serveerida nii kaugele, et see lendas mänguväljakult väljapoole piire.
Sama mängija väljaspool väljaku taga serveerib palli alt, ülevalt, käsivarrelt või peopesadelt, kuni tema meeskond kaotab servi.
Kui serviv meeskond võidab, saab ta 1 punkti. Kui kaitsev meeskond võidab ralli, läheb serviõigus sellele meeskonnale üle.
Komplekt kestab seni, kuni üks võistkondadest saab 15 punkti 2: vahe vastasega või 17 punkti 1: 1 erinevusega.
Otsustavates kohtumistes reeglid muutuvad. Mäng võib koosneda kahest komplektist. Kui neid on 3, siis viimases setis antakse punkte nii servivale kui ka kaitsevale meeskonnale. Võitmiseks peate saama 2-punktilise eelise.
Rannavõrkpalli mängimiseks kasutatav pall on valmistatud pehmest nahast. Tal on kaamera sees.
Olümpiaadi formaadis mängitakse väljalangemise mänge. Algul osaleb võistlusel 12 naiste ja 12 meeste võistkonda. Mängitakse kahekesi, üksteise vastu. Seejärel tehakse valik 12 halvima meeskonna hulgast. Neist 12 võistkonna kõrval saavad võistelda 4 mängijate võistkonda.
