Hüpped pärinevad tõkkejooksust ja hobuste jahist, mis olid Euroopas 18. ja 19. sajandil ülipopulaarsed. XIX sajandi 50. aastatel korraldati Pariisi ratsanäitusel esimesed ametlikud võistlused erinevate takistuste ületamiseks hobusel.
Need võistlused muutusid järk-järgult omaette ratsaspordiks, mis levis kiiresti paljudes Euroopa ja Ameerika riikides. Alates 19. sajandi teisest poolest toimusid konkureerimisvõistlused Belgias, Saksamaal, USA-s ja alates 1889. aastast Vene impeeriumis. Veidi hiljem ilmus hüpped Briti saartele, kus see on endiselt üks raskemaid ja auväärsemaid võistlusi.
Klassikalises konkuris sõitja põhiülesanne on ületada takistused, mis asuvad väljakul kindlas järjestuses minimaalse karistuspunktide arvuga. Kõige tavalisem karistussüsteem on takistuse murdmise või hobusele mittekuulumise eest 4 punkti ning ratsaniku või hobuse, hobusega sõitja kukkumise ja 2 sõnakuulmatuse eest reeglina diskvalifitseerimine. Marsruudi läbimist piirab selgelt kehtestatud tähtaeg. Selle normi ületamise eest karistatakse karistuspunktidega, mis antakse iga vahelejäänud sekundi eest.
Võistlused viiakse läbi areenil või vähemalt 60 x 40 meetri suurusel aiaga piiratud alal. Olümpiamängude tänapäevane programm sisaldab kahte tüüpi võistlusi võistlustel: individuaalsed meistrivõistlused suurele olümpiapreemiale ja võistkondlik võistlus rahvuste auhinnale.
Esimest korda lisati takistushüpe-olümpia olümpiavõistluste kavasse 1900. aastal. II Pariisi olümpiamängudel ületasid takistused Belgia, Itaalia ja Prantsusmaa sõitjad. Konkreetseid hüppeid kahel järgmisel olümpial 1904. ja 1908. aastal ei peetud.
Kuni 1952. aastani olid sõjaväe ratsaväelased selle spordiala isiklikel ja võistkondlikel võistlustel juhtpositsioonil. Helsingi suveolümpiamängudel (1952) sai esimese võidu tsiviilisik - prantslane Pierre d'Oriola. Neli aastat hiljem sai inglanna Patricia Smithist esimene naine, kes sai võistkondlikus hüppejooksus pronksmedali. Olümpialiikumise ajaloos on olnud kordi, kui võistkondlikel võistlustel pole võitjaid olnud. Niisiis olid 1932. aastal Los Angeleses katsed nii rasked, et ühelgi meeskonnal ei õnnestunud finišisse jõuda.
Alates 1956. aastast on Saksamaa konkureerimise tunnustatud liider, võites meeskondlikus arvestuses kolm järjestikust kuldmedalit. Sakslane Hans Gunter Winkler tuli viis korda olümpiavõitjaks, saades võistkondliku või isikliku kulla. Viimastel aastakümnetel väidab Saksamaa taas, et on absoluutne liider.
Meie konkurivõistlejad on olümpial ainult üks kord hiilgavat tulemust näidanud. Moskvas toimunud XXII mängudel võitsid Nõukogude sportlased võistkondliku kulla ja isikliku hõbeda.
