Kaasaegse tennise eelkäija oli murutennis, mille reeglid töötati välja 1858. aastal Inglismaal. Samal ajal loodi esimene kohus. Tennis arvati olümpiamängude kavasse 1896. aastal. Aastatel 1924–1988 aga sellel spordialal olümpiaadide formaadis võistlusi ei toimunud.
Võistlus hõlmab 2 vastast või 2 mängijate paari.
Tennisistid peavad lööma palli reketiga vastase poole ja proovima seda teha nii, et vastane seda ei tabaks.
Mäng algab serviga, mille õigus läheb matši ajal ühelt tennisistilt teisele üle. Palli serveerimiseks peate seisma jagaja juures tagumise joone taga ja saatma palli reketiga diagonaalselt väljaku vastasküljele. Pall ei tohi põrkuda võrkudesse ega väljapoole piire. Kui see juhtub, antakse sportlasele teine katse. Niipea kui üks mängijatest punkti saab, vahetub server.
Iga punkt suurendab mängija skoori. Pärast 0 tuleb 15, siis 30 ja 40. Mängu võitmiseks peate teenima 1 servi rohkem kui vastane, kui tal on 30 või vähem punkti. Kui igal mängijal on 40 punkti, peate võitmiseks võitma 2 servi eelise.
Kui pall tabab peale tabamust peale servi võrku ja kukub mängija väljakule, antakse tema vastasele punkt.
Komplekti võitmiseks peate võitma 6 mängu. Kui seis on 6: 5, mängitakse lisamäng, kui seis on 7: 5, loetakse sett lõppenuks. Kui igal mängijal on mängudes 6 võitu, mängitakse tie-break.
Sel juhul toimub muutus läbi kahe servi. Peate koguma vähemalt 7 punkti, mille eeliseks on 2 või enam punkti. Tie-break'iks pole aega. See kestab seni, kuni üks sportlastest võidab. Iga 6 punkti järel vahetavad mängijad väljakut.
3 või 5 komplekti moodustavad matši. Mängu võitmiseks peate võitma 2 või 3 seerias vastavalt 3- ja 5-setilise mängu jaoks.
Üksiku mängu jaoks kasutatakse väljakut pikkusega 23,8 m ja laiusega 8,2 m. Selle keskel on venitatud võrk, mis jagab väljaku kaheks võrdseks osaks. Võrgu kõrgus keskel on 91,4 cm ja riiulite kõrgus 107 cm.
Mängijate visatud palli kaal varieerub vahemikus 56,7 g kuni 58,5 g. Selle läbimõõt on umbes 6, 541-6, 858 cm.
Tennisereketitele on kehtestatud järgmised standardid: nende pikkus ei tohiks olla suurem kui 73, 66 cm ja läbimõõt on lubatud kuni 31, 75 cm.
Võistluse ajal jagatakse osalejad nii, et 16 parima reitinguga tennisisti ja sama riigi mängijad kohtuksid omavahel võimalikult hilja.
