Inimese mõistus kaldub kahtlema kavandatud eesmärkide õigsuses. Kahtlen, kas mul on piisavalt jõudu. Jooga vaatenurgast on kahtlus eesmärkide saavutamisel üks suurimaid takistusi.
Me kahtleme ja, selgub, astume sammu edasi, siis sammu tagasi. Selle tulemusena me ei liigu edasi, vaid püsime lähtepositsioonil. Samuti ei luba kahtlus meil kavandatust loobuda ja teha seda, milles oleme kindlad.
Seetõttu raisatakse tohutult energiat, aeg möödub ja me tähistame aega. Jooga julgustab meid kahtlused kõrvale heitma ja hakkama oma plaane täitma. Peate endasse uskuma! Hiljem, kui me saavutame selle, mida tahame, kasvab meie usk loomulikult. Kuid kõigepealt peame natuke pingutama.
Seame endale eesmärgi, täidame selle. Järk-järgult suureneb ülesannete keerukus ja koos nendega kasvab usk iseendasse, tugevneb tahe. Ja meil on lihtsam oma meelt kontrollida. Teadvust enam ei visata, vaid see on meie kontrolli all.
Loomulikult peate selle kõige jaoks pingutama! Kulud tulevad nii vaimsetest kui ka füüsilistest protsessidest. Võime keskenduda ühele ülesandele nõuab tahteliste jõupingutuste kasutamist. Kuid meie tahe on just see, mis selle rakendamisel areneb. Kui me seda oma elus ei kasuta, ei muutu see tugevamaks.
Tahte tugevdamiseks võime pöörduda Raja jooga poole. See sisaldab palju harjutusi, et paljastada meis tahteoskusi. See aitab meil lõpuks rasketes elusituatsioonides hakkama saada ja on ka tõsiseks abiks, võib isegi öelda, et see on vajalik, meie vaimse arengu teel.