Kuigi enamik inimesi seostab hokit peamiselt jää ja litritega, on rohu heinamaal pulkade ja pallidega mängimine palju pikema ajalooga meelelahutus. Viimastel sajanditel oli Euroopas see mäng ehk populaarne vaid Inglismaal, kuid see osutus üsna piisavaks, et see varsti pärast olümpialiikumise taaselustamist suvemängude kavasse kuuluda.
Maahoki ilmus esmakordselt IV suveolümpiamängudel Londonis. See oli aastal 1908, kuid seda võistlust selle sõna täies tähenduses ei saa nimetada rahvusmeeskondade turniiriks - sellest võttis osa neli Suurbritannia võistkonda, Saksamaa meistrivõistluste võitjaklubi ja Prantsusmaa võistkond. Neli Suurbritannia osalejat pandi seejärel finaallaua tippu. Järgmine kord kaasati rohuhoki olümpiakavasse 8 aastat hiljem ja hakkas selles regulaarselt kohal olema kaheksa aastat hiljem, alustades 1928. aasta suveolümpiamängudest Amsterdamis.
Vanas maailmas hakkas see spordiala populaarsust koguma juba eelmise sajandi keskpaigast ning regulaarseid Euroopa meistrivõistlusi hakati korraldama alles 1971. aastal. Indias ja Pakistanis oli see mäng palju paremini arenenud, mis seletab kahe Aasia riigi domineerimist olümpiaturniiridel kuni 1988. aastani. IX kuni XXIII olümpiaadilt said India hokimängijad 8 korda kuldmedaleid, üks kord hõbemedaleid ja kaks korda pronksi. Sel perioodil said pakistanlased kolm kuld- ja pronksikomplekti ning said korra kolmanda koha.
Alates 1976. aastast peetakse maahokimänge üha enam mitte murulisel heinamaal, vaid kunstmuruväljakutel. See tegur andis täiendava tõuke spordi arengule paljudes riikides ning tühistas India ja Pakistani eelise järk-järgult. Alates 1988. aastast on Saksamaa meeskonnad tulnud kolm korda meistriks, Hollandi meeskonnad on võitnud kaks, Austraalia, Uus-Meremaa ja Inglismaa ühe korra.
Naiste turniiri peetakse olümpial alates 1980. aastast ning esimese olümpiatiitli võitis Zimbabwe rahvusmeeskond. Samal aastal suutsid NSV Liidu meeste ja naiste rahvuskoondised ainsana medaliteni jõuda - mõlemad võitsid pronksmedalid. Vene olümpialaste ajaloos pole maahokis auhindu.
